Механизм передачи движения для исполнительного органа манипулятора робота

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в манипуляторах промышленных роботов для выполнения работ в условиях радиационного загрязнения. Механизм передачи движения исполнительного органа манипулятора робота содержит корпус с крепежными элементами, поворотно закрепленный на нем короб-рычаг, несущий внутри вращающийся контактный ролик, а снаружи приводной ролик, упором для которого служит поверхность струбцины, противоположная коробу-рычагу. Полезная модель представляет собой простой и точный механизм передачи движения исполнительного органа манипулятора робота для выполнения на дистанции работ по нормализации радиационной обстановки.

Claims

Description

Topics

    Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

    Patent Citations (0)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle

    NO-Patent Citations (0)

      Title

    Cited By (0)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle